143 research outputs found

    Does functional soil microbial diversity contribute to explain within-site plant beta-diversity in an alpine grassland and a <i>dehesa</i> meadow in Spain?

    Get PDF
    Questions: Once that the effects of hydrological and chemical soil properties have been accounted for, does soil microbial diversity contribute to explain change in plant community structure (i.e. within-site beta-diversity)? If so, at which spatial scale does microbial diversity operate? Location: La Mina in Moscosa Farm, Salamanca, western Spain (dehesa community) and Laguna Larga in the Urbión Peaks, Soria, central-northern Spain (alpine grassland). Methods: The abundance of vascular plant species, soil gram-negative microbial functional types and soil chemical properties (pH, available phosphorus, and extractable cations) were sampled at both sites, for which hydrological models were available. Redundancy analysis (RDA) was used to partition variation in plant community structure into hydrological, chemical and microbial components. Spatial filters, arranged in scalograms, were used to test for the spatial scales at which plant community structure change. Results: In the case of the dehesa the diversity of soil gram-negative microbes, weakly driven by soil pH, contributed to a small extent (adj-R2 = 2%) and at a relative medium spatial scale to explain change in plant community structure. The abundance of a few dehesa species, both annual (Trifolium dubium, Vulpia bromoides) and perennial (Poa bulbosa, Festuca ampla), was associated with either increasing or decreasing soil microbial diversity. In the alpine meadow the contribution was negligible. Conclusions: Microbial diversity can drive community structure, though in the hierarchy of environmental factors structuring communities it appears to rank lower than other soil factors. Still, microbial diversity appears to promote or restrain individual plant species. This paper aims to encourage future studies to use more comprehensive and insightful techniques to assess microbial diversity and to combine this with statistical approaches such as the one used here

    Evaluation of Presence in Virtual Environments: Haptic Vest and User's Haptic Skills

    Get PDF
    This paper presents the integration of a haptic vest with a multimodal virtual environment, consisting of video, audio, and haptic feedback, with the main objective of determining how users, who interact with the virtual environment, benefit from tactile and thermal stimuli provided by the haptic vest. Some experiments are performed using a game application of a train station after an explosion. The participants of this experiment have to move inside the environment, while receiving several stimuli to check if any improvement in presence or realism in that environment is reflected on the vest. This is done by comparing the experimental results with those similar scenarios, obtained without haptic feedback. These experiments are carried out by three groups of participants who are classified on the basis of their experience in haptics and virtual reality devices. Some differences among the groups have been found, which can be related to the levels of realism and synchronization of all the elements in the multimodal environment that fulfill the expectations and maximum satisfaction level. According to the participants in the experiment, two different levels of requirements are to be defined by the system to comply with the expectations of professional and conventional users

    Receptor de RF basado en SDR aplicado a GPS

    Get PDF
    El presente trabajo consiste en el diseño, implementación y medición de un receptor de radiofrecuencia (RF) basado en la tecnología denominada radio definida por software (Software Defined Radio o SDR). El diseño propuesto consta de una etapa de RF, en la que se seleccionan y amplifican las señales de interés; y una etapa de digitalización, en la cual estas señales se convierten al dominio digital para que luego puedan ser procesadas en un dispositivo adecuado para este fin, como un procesador digital de señales (DSP) o en dispositivos lógicos programables, como por ejemplo una FPGA (Field Programmable Gate Array). Si bien el proyecto está orientado a la recepción de señales de GPS, la etapa de digitalización fue diseñada para que sea útil en otras aplicaciones, siguiendo el concepto de SDR. En este trabajo, además del diseño, se presentan los prototipos desarrollados y las mediciones realizadas a los mismos, las cuales permitieron corroborar el satisfactorio funcionamiento del diseño propuesto.Eje: MicroelectrónicaInstituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señale

    New plant species presents in the Sierra de la Demanda (Sistema Ibérico, La Rioja, Spain)

    Get PDF
    Se citan y comentan una serie de taxones hallados en la Sierra de la Demanda (La Rioja, España), cuya presencia en la provincia era poco o nada conocida

    Receptor de GPS para aplicaciones espaciales: diseño e implementación de la etapa de radiofrecuencia

    Get PDF
    En este trabajo se presenta el diseño y la implementación de la etapa de entrada de radiofrecuencia (RF) del receptor de GPS que forma parte del paquete de demostración tecnológico (TDP) del satélite argentino SAC-D/Aquarius. El objetivo de incluir un receptor de GPS en el TDP del SAC-D es probar dos arquitecturas de procesamiento diferentes. Por lo tanto, el receptor propuesto consta de una etapa de entrada de RF en la que se seleccionan y pre-amplifican las señales de GPS y dos arquitecturas de procesamiento independientes: una basada en un procesador comercial Motorola de la familia 68000 (denominada RGPS-M) y otra que utiliza una computadora, que no forma parte del receptor, implementada con el procesador calificado para vuelo ERC32 (denominada RGPS-E).Instituto de Investigaciones en Electrónica, Control y Procesamiento de Señale

    Amplificador de bajo ruido para receptores GNSS multibanda

    Get PDF
    En este trabajo se presenta el diseño y la implementación de un amplificador de bajo ruido (LNA) apto para todo el rango de frecuencias de operación de los Sistemas de Navegación por Satélite (GNSS). En el diseño propuesto,el cual está basado en un transistor de bajo ruido, se utiliza una técnica de realimentación para lograr una ganancia plana en una banda de frecuencias de aproximadamente 450MHz centrada alrededor de 1400MHz. Dicho diseño fue optimizado para conseguir una figura de ruido baja mediante la adecuada elección de las redes de adaptación del transistor. El prototipo implementado fue validado a través de diversas mediciones, obteniéndose una ganancia de alrededor de 20dB y una figura de ruido menor a 1.1dB en todo el rango de frecuencias de interés, con un consumo inferior a 30mW

    Sal&dona

    Get PDF
    En este trabajo se va a presentar la plataforma digital Sal&dona (web y aplicación móvil) que aglutina ofertas de comercios y ofrece a los usuarios la posibilidad de donar los descuentos recibidos, promoviendo el consumo responsable. Ello se realizará mediante aquellos comercios que quieran promocionarse de una manera diferente y aumentar su fidelización de clientes ideológicamente

    Analysis and Compensation of the Effect of the Enclosure in a Multichannel RF Front-End

    Get PDF
    The aim of this work is to analyze the resonant frequencies of the enclosure of a multichannel RF front-end intended for receiving the GPS signals. The obtained results show that the resonant modes of the designed enclosure can degrade the performance of the receiver. In order to overcome this problem, we propose to use an absorber material for damping the cavity resonances. Measurements carried out demonstrate the effectiveness of the implemented solution.Facultad de Ingenierí

    Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

    Get PDF
    This paper is focused on the development of a haptic vest to enhance immersion and realism in virtual environments, through vibrotactile feedback. The first steps to achieve touch-based communication are presented in order to set an actuation method based on vibration motors. Resulting vibrotactile patterns helping users to move inside virtual reality (VR). The research investigates human torso resolution and perception of vibration patterns, evaluating different kind of actuators at different locations on the vest. Finally, determining an appropriate distribution of vibration patterns allowed the generation of sensations that, for instance, help to guide in a mixed or virtual reality environment

    Amplificador de bajo ruido para receptores GNSS multibanda

    Get PDF
    En este trabajo se presenta el diseño y la implementación de un amplificador de bajo ruido (LNA) apto para todo el rango de frecuencias de operación de los Sistemas de Navegación por Satélite (GNSS). En el diseño propuesto,el cual está basado en un transistor de bajo ruido, se utiliza una técnica de realimentación para lograr una ganancia plana en una banda de frecuencias de aproximadamente 450MHz centrada alrededor de 1400MHz. Dicho diseño fue optimizado para conseguir una figura de ruido baja mediante la adecuada elección de las redes de adaptación del transistor. El prototipo implementado fue validado a través de diversas mediciones, obteniéndose una ganancia de alrededor de 20dB y una figura de ruido menor a 1.1dB en todo el rango de frecuencias de interés, con un consumo inferior a 30mW.Laboratorio de Electrónica Industrial, Control e Instrumentación (LEICI
    corecore